Bellman-Ford算法及其优化

与Dijkstra算法一样，我们定义一幅加权有向图的结构如下：

//带权有向图
struct EdgeWeightedDigraph
{
	size_t V; //顶点数
	size_t E; //边数
	map<int, forward_list<tuple<int, int, double>> adj; //改进后的邻接表，tuple存储的是边集
}

Bellman-Ford算法

在加权有向图的最短路径求解算法中，Dijkstra算法只能处理所有边的权值都是非负的图（是否有环不影响求解），而基于拓扑顺序的算法虽然能在线性时间内高效处理负权重图，但仅局限于无环图。为此还需要一个更为普遍的最短路径求解算法：能够处理负权重图，也能处理有环的情况。

Bellman-Ford算法是求含负权重图的单源最短路径的一种算法。其原理为连续进行松弛，对于含有V个顶点的加权有向图，在每次松弛时把每条边都更新一下，若在V-1次松弛后还能更新，则说明图中有负权重环，因此无法得出结果，否则就完成。

vector<int> Bellman-Ford(EdgeWeightedDigraph &g)
{
    vec